特征点跟踪技术实现振动环境下工件的在线三维测量

测量的准确性对于产品分拣、确保生产质量以及产量而言至关重要。在实际的工业现场中，受到外界环境因素或传送带自身电机振动的影响，实际测量的轮廓序列在局部会发生偏移。这将导致原框选的测量区域检测不到目标数据，测量结果产生误差。

如下图所示，红色区域为设置好的需检测圆的测量区域。由于受到环境振动的影响，工件在轮廓传感器坐标系中发生偏移，导致后续框选出来的数据不是一个圆，使测量结果发生偏差。

针对振动环境下的工件检测，中科微步通过基于特征点的锚定技术实现目标物的准确检测。特征点是指轮廓中不随位置变换而改变的点，特征点通常为最上点、最下点、最左点、最右点、均值点、中值点、拐点、倒角、V型槽等。将目标中便于找到的特征点作为锚定点，用来定位其它工具拖拽框的位置，可以提高测量的可重复性和精确性。

对于上述轮廓图，可以将V型槽作为特征点，测量区域相对于特征点位置不变。在后续测量中，可以准确搜索到圆形数据，见下图。

特征点跟踪技术能够精准定位每个被测部分的区域，轻松解决因工件位移变化造成的轮廓采集不准确的问题，具有运算速度快、精度高、使用灵活等优势。