直流伺服电机可应用于火花机、机械手、正确机械等。可同时配置2500P/R高分析度的标准代码器和速度计，配置减速箱，给机械设备带来可靠的准确性和高扭转力。调速性好，在单位重量和体积下，输出功率最高，大于交流电机，远远超过步进电机。多级结构矩形波动小。

主要功能。

伺服电机在封闭的环中使用。也就是说，随时将信号传递给系统，同时修正系统传递的信号。伺服电机也可以用单片机控制。

优点。

首先，让我们看看伺服电机和其他电机(步进电机等)相比有什么好处

1、精度:克服了实现位置、速度和矩的闭环控制步进电机失步的问题

2、转速:高速性能好，一般额定转速可达2000~3000转

3、适应性:抗过载能力强，能承受额定扭矩3倍的负荷，特别适用于有瞬间负荷变动和要求迅速启动的场合

4、稳定:低速运转稳定，低速运转时不会发生类似步进电机的步进运转现象。适用于有高速响应要求的场合

5、及时性:马达加减速的动态时间短，一般在几十毫秒以内

6、舒适性:发热和噪音明显下降。

简而言之，平时看到的普通马达，断电后，由于自己的惯性再转一会儿就停止了。伺服电机和步进电机停下来停下来，说走着走着，反应非常快。但是步进电机有失步现象。

伺服电机的应用领域太多了。如果需要动力源，对精度有要求的话，伺服马达可能会有关系。例如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动生产线等对技术精度、加工效率和工作可靠性等要求较高的设备。

伺服电机的未来发展方向:

(1)智能化。

现代交流伺服驱动器具备参数记忆、故障自诊断和分析功能，绝大多数进口驱动器具备负载惯量测量和自动增益调节功能。

(2)高效化。

尽管这方面的工作早已进行，但仍需继续加强。主要包括电机本身的高效率，如永磁材料性能的改进和更好的磁铁安装结构设计，还包括驱动系统的高效率化，包括变频驱动电路的优化、加减速运动的优化、再生制动和能源反馈、更好的冷却方式等。

(3)直接驱动。

直接驱动包括采用盘式电机的转台伺服驱动和直线电机的直线伺服驱动，消除了中间传递误差，实现了高速化和高定位精度。直线电机易于改变形状的特点可以使采用直线机构的各种装置小型化和轻量化。

(4)一体化和一体化。

电机、反馈、控制、驱动、通信纵向一体化成为当前小功率伺服系统的发展方向。