基恩士 SZ-V04 多功能无相机型安全激光扫描仪
产品描述
基恩士 SZ-V04 是一款隶属于 SZ-V 系列的标准多功能型安全激光扫描仪，专为在工业自动化环境中构建灵活、可靠的人员与设备安全防护区域而设计。该产品采用先进的激光测距原理，通过 190° 的宽广扫描角度，实时监测预设的保护区域和警戒区域。其核心优势在于“无相机”设计，通过集成显示单元、扫描头和系统内存于一体，实现了紧凑的结构和简便的安装。SZ-V04 具备极高的检测精度，能够识别反射率低至 1.8% 的物体，并根据最小检测物体尺寸（ø20mm 至 ø150mm）动态调整保护距离，确保在高速运行设备旁也能提供符合安全标准的即时停机保护。其 IP65 防护等级和坚固的铝压铸外壳，使其能够耐受多尘、油污及水溅的恶劣工业环境，是机器人工作站、自动化产线及物流分拣系统中不可或缺的安全守护组件。
参数介绍
品牌: 基恩士(KEYENCE)
产品型号: SZ-V04
产品系列: SZ-V 系列
产品类型: 安全激光扫描仪（多功能型/无相机）
扫描角度: 190° (-5° 至 185°)
光源: 红外线激光二极管 (905 nm)
最小检测物体: 直径 20、30、40、50、70、150 mm (取决于设定)
物体反射率: 1.8% 或以上
保护区域距离:
最大 8.4 m (标准模式，检测 ø70/ø150 mm)
最大 1.6 m (标准模式，检测 ø20 mm)
警戒区域距离:
最大 26 m (标准模式，检测 ø70/ø150 mm)
最大 21 m (标准模式，检测 ø20 mm)
响应时间:
标准模式: 160 ms 至 1280 ms (取决于扫描次数)
高速模式: 80 ms 至 640 ms
区域组数量: 最大 4 BANK (可通过外部切换)
防护等级: IP65 (IEC 60529)
电源电压: 24 VDC
安全标准: 符合 IEC 61496-1/-2, ISO 13849-1, IEC 61508 等国际安全标准
产品特点:
灵活区域设定: 支持通过软件自由绘制任意形状的保护和警戒区域，适应复杂现场布局。
多重区域切换: 内置 4 组区域设定 (BANK)，可根据设备运行状态自动切换，无需外部传感器辅助。
高抗干扰性: 采用特殊调制技术和双屏蔽设计，有效防止多台设备同时工作时的相互干扰。
坚固耐用: 铝压铸外壳配合 IP65 防护，适应恶劣工业环境。
易于维护: 配备替换窗口 (SZ-VHW)，窗口脏污时可快速更换，无需拆卸整机。
使用方式
机械安装:
使用附带的金属固定板，将扫描仪安装在需要防护的设备周围，确保扫描平面无遮挡。
安装高度和角度需根据风险评估结果确定，确保人员进入危险区域前能被可靠检测。
注意预留足够的“额外的安全距离”（通常为 100 mm 以上），以补偿系统响应时间和人体接近速度。
电气连接:
断电操作: 接线前请务必切断电源。
电源连接: 连接 24 VDC 电源至指定端子。
安全输出: 将 OSSD 安全输出信号（通常为双通道）连接至安全继电器或安全 PLC 的输入端，用于控制设备急停回路。
辅助输出: 连接 AUX 输出至指示灯或 HMI，用于显示设备状态（如运行、待机、故障）。
软件配置:
通过 USB 或以太网电缆连接 PC，使用基恩士专用设置软件“SZ-V Configurator”。
在软件中绘制保护区域和警戒区域的形状。
设定最小检测物体尺寸、响应时间及 BANK 切换逻辑。
将配置参数下载至扫描仪主机。
调试与验证:
使用标准测试棒（如 ø20mm, ø50mm 等）在保护区域边界进行测试，验证扫描仪能否准确触发停机信号。
检查警戒区域报警功能是否正常。
确认多台设备同时工作时是否存在光干扰。
使用场景
工业机器人工作站: 在焊接、搬运或装配机器人周围划定安全区域。当操作人员误入机器人作业半径时，扫描仪立即触发急停，防止碰撞伤害；人员离开后，设备可自动复位或需手动复位重启。
自动化装配产线: 用于检测传送带入口或出口处的人员闯入，或在多工位协作区域实现区域互锁，确保只有安全区域内无人时设备才能启动。
物流分拣系统: 在高速分拣机、堆垛机或穿梭车 (RGV) 的运行轨道旁设置警戒区，提前预警潜在碰撞风险，或在人员进入核心保护区时强制停车。
数控机床与加工中心: 监测机床换刀区、排屑器或后门上料区，防止在机床运行时人员靠近危险运动部件。
汽车制造: 在涂装车间、总装线等复杂环境下，利用其 IP65 防护等级和抗干扰能力，实现长距离、高精度的安全监测。
仓储与搬运设备: 安装在自动导引车 (AGV) 或无人叉车的前端，作为防撞安全传感器，实时检测前方障碍物并控制车辆减速或停止。
