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什么是伺服电机?伺服电机的内部结构是怎样的?

伺服电机是控制伺服系统中机械元件运行的发动机,是辅助电机的间接变速装置。伺服电机可以精确控制速度和位置,并将电压信号转换成扭矩和转速来驱动被控对象。伺服电机转子速度由输入信号控制,并能快速响应。在自动控制系统中,它作为执行机构,具有机电时间常数小、线性度高、启动电压低等特点。它可以将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度并输出。它分为两类:DC伺服电机和交流伺服电机。它的主要特点是信号电压为零时,没有旋转现象,转速随着扭矩的增加而匀速下降。

什么是伺服电机?

伺服电机又称执行电机,它将输入电压信号转换成转轴的角位移或角速度。改变输入信号的大小和极性可以改变伺服电机的速度和转向,输入电压信号也称为控制信号或控制电压。

伺服电机种类繁多,应用广泛。例如,在雷达天线系统中,雷达天线由交流伺服电机驱动。当天线发射的无线电波遇到目标时,会被反射并发送给雷达接收机;雷达接收机确定目标方位和距离后,向交流伺服电机发出电信号,交流伺服电机根据电信号驱动雷达天线跟踪目标。

伺服电机根据电源的不同分为DC伺服电机和交流伺服电机。DC伺服电机输出功率大,功率范围1~600瓦,有的甚至达到千瓦;但交流伺服电机输出功率小,功率范围一般在100瓦~100瓦。

伺服电机内部结构

伺服电机可以使控制速度和位置精度非常精确,并且可以将电压信号转换成扭矩和转速来驱动被控对象。伺服电机转子速度由输入信号控制,并能快速响应。在自动控制系统中,它作为执行机构,具有机电时间常数小、线性度高、启动电压低等特点。它可以将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度并输出。它分为两类:DC伺服电机和交流伺服电机。它的主要特点是信号电压为零时,没有旋转现象,转速随着扭矩的增加而匀速下降。

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