永磁同步伺服电机这里有

伺服电机是工业自动化控制项目里的执行机构，各种机械臂的关节活动中，都有伺服电机的身影。伺服电机的构成主要有三个，分别是编码器，驱动器以及电机本体。其中，编码器是纠正伺服位置的，驱动器是驱动电机运转的，而具体做功的就是电机了。

现在的伺服电机，它们的转子都是永磁体，在驱动器的驱动下，会进行位置、方向、速度以及力矩的变化。再往下细化，伺服电机又可以分为异步电机以及同步电机，我们分别盘点下它们的优点和缺点。

一、同步电机的优点：

1、转子上没有磁绕组，没有转子铜耗，运行效率较高；

2、转子转动惯量小，动态运行性能好；

3、低效率时较大的功率和转矩输出。

二、同步电机的缺点：

成本高，可靠性低，加工工艺复杂，机械强度差，电动车性能受环境影响大。

三、异步电机的优点：

1、 无永磁高温退磁问题，可以将峰值功率、额定功率、峰值功率工作时间延长。

2、 电机特性受环境影响小；

3、 自身就具有启动高转矩、高速转矩调整；

四、异步电机缺点：

转子存在铜耗，能量转化率比永磁同步电机低。

相较之下，同步电机的性能更加优秀，如果您需要永磁同步伺服电机系统，可以找我进行讨论。