聊聊伺服电机精度为啥那么高

伺服系统广泛存在于各类工业自动化控制项目中，各种机械臂的关节活动处，都是伺服电机在做功。和传统的步进电机相比，伺服电机的控制精度高了不止一个量级。那么，有哪些因素支持起了伺服电机运行的高精度呢？我们简单的来说说。

伺服系统的电机本体搭载了旋转检测器，也就是我们常说的伺服编码器，它会向伺服驱动器实时反馈电动机轴的旋转位置以及转速等信息。伺服驱动器通过演算获得从控制器发出的脉冲信号（包括位置指令速度指令等）与反馈信号（当前实际的位置和运行速度）的误差，并逐步将此误差控制为０。通过这样的电动机、驱动器、编码器构成的闭环控制 ，实现了电机的高精度运行，你清楚了吗？

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