焊接机器人实训

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的 工业机器人 。根据 国际标准化组织 （ISO）工业 机器 人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可 编程 的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接 法兰 ，可接装不同工具或称末端 执行器 。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

QY-JDYT36焊接机器人实训装置

上海求育 QY-JDYT36焊接机器人实训装置是专门针对工业机器人领域开发的一套实训实验教学系统，本实训实验平台按照模块化结构进行设计，主要由关节型工业机器人、智能焊接机器人、工位台、机床平台、电气控制系统等组成，装置可以进行工业机器人相关技术开发、维护维修、示教等方面专项实训教学，还可以进行多种类工业机器人与机床、自动输送线集成应用实训。

实训内容

1）、机器人功能实训

（1）机器人在工业领域中的应用

（2）机器人机械结构及工作原理认知

（3）机器人控制柜功能学习

（4）机器人基本控制指令实训

（5）编程控制机器人的简单动作实训

（6）编程控制机器人多轴联动实训

（7）机器人复杂运动编程指令实训

①转轴运动指令实训

②输入输出群指令实训

③输入信号指令实训

④通讯指令实训

⑤程序流程指令实训

⑥程序运行停止指令实训

⑦速度控制指令实训

⑧等待指令实训

⑨赋值指令实训

⑩负载定义指令实训

2）、弧焊轨迹功能实训

（1）机器人控制模拟焊枪进行方形轨迹运动实训

（2）机器人控制模拟焊枪进行圆形轨迹运动实训

（3）机器人控制模拟焊枪进行椭圆形轨迹运动实训

（4）机器人控制模拟焊枪进行弧形轨迹运动实训

（5）机器人控制模拟焊枪进行其它预设轨迹运动实训

3）、安全光幕功能实训

4）、PLC编程控制实训

（1）PLC对码垛单元编程控制实训

（2）PLC对装配单元编程控制实训

（3）PLC对弧焊轨迹练习单元编程控制实训

（4）PLC对模拟喷涂单元编程控制实训

（5）PLC接合安全光幕实现安全生产、系统报警功能实训