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唠唠伺服电机编码器是干什么的

伺服电机是工业自动化项目里的执行机构,像是各种生产机械臂里活动的部分,比如关节,其实都是伺服电机在做功。一个完整的伺服系统,包括电机、驱动器以及编码器三个主要的部分和一些连接的线缆。电机是做功的,驱动器是让接收到命令让电机做功的设备,那么编码器是干什么的呢?

要知道,伺服系统是闭环控制的,即设备接收到脉冲指令进行位移的同时也会发出脉冲信号,有来有回。这时候,我们就需要一个设备纠正两个脉冲之间的差异,让它们一致,这样才能实现更为精准的控制,而这个纠正脉冲差异的机构,就是编码器

目前,常见的伺服编码器包括绝对值类型的和增量式编码器两大类,绝对值编码器的伺服即使在断电后也不会位置回零,更适合我们的使用。

如果您需要17位或者是23位多圈绝对值编码器的一体式伺服电机,欢迎找我进行讨论。

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