步进电机及驱动器的常见故障及检修

步进电机及驱动器被普遍用以数控雕刻机、加工中心、数控机械及其一此必须精准定位等场所中。作为电子产品步进电机驱动器裝或应用中在所难免产生一些常见故障，这儿详细介绍的是一些普遍的常见故障及简易的维修方式。

一、电机不工作中1.驱动器联线断：与电机的联线、与电源线的联线及开关电源联线断掉，都是会让电机没法工作中。

2.驱动器警报：能够依据LED或其他方法的标示，依据使用说明分辨是不是过压、欠压保护、过电流、超温等常步进电机驱动器见故障。

3.驱动器无供电步进电机驱动器系统：能够应用数字万用表工作电压档查验驱动器供电系统接线端子的联线及供电系统工作电压。

4.驱动器商业保险断掉：驱动器供电系统工作电压一切正常而电机不工作中并且驱动器标示灯没亮，这时候能够分析判断为驱动器内商业保险断掉。假如驱动器內部是应用自修复商业保险，能够把电机和驱动器断掉，等候一些种，不接电机再度通电，假如驱动器能一切正常则表明电机有短路故障。

5.驱动器使能数据信号不对：使能数据信号不对时，电机会没有锁住情况。目前市面上大部分驱动器全是不用联接使能数据信号就可以一切正常工作中的，如果有通电不锁住常见故障时能够拨掉使能电极连接线以分辨是不是使能数据信号有误。

6.驱动器基本参数不对：一般为电流量设定过小，电流量不能驱动器电机。

7.电源线接触不良现象：电源线空气氧化或螺钉没卡紧。

8.电机自身的难题：电机轴锈蚀卡住、退磁、短路等。

9.脉冲信号难题：脉冲信号不符驱动器的数据信号规定，如脉冲宽度很小、单脉冲頻率太高、单脉冲的脉冲信号太低（如驱动器必须9V的脉冲信号，而出示的是3.3V）。

10.驱动器內部电路故障：假如手里有好几个同型的驱动器能够立即对换得分辨。

二、电机工作中异常1.电机姿势但产生匝间、丢步：单脉冲的頻率太高，能够调节脉冲宽度、电机最大步进电机驱动器速率来尝试处理负荷转距很大，负荷所必须的转距超过电机造成的，能够尝试增加驱动器的輸出电流量，但不可超过电机的额定电压。负荷惯性力很大，能够尝试把电机的速率降低加减速时间过短，调节系统软件的加降速曲线图主要参数数据信号欠佳或遭受影响，这类状况下脉冲信号会突然变化电源电压转变或不稳定，电机运作时开关电源的电流量要求会步进电机驱动步进电机驱动器器增大，假如开关电源容积不够时很有可能会造成工作电压或电流量不够，导致驱动器工作中异常

2.电机颤动、运行不匀称、精准定位禁止数据信号欠佳、不匀称或遭受影响，这类状况下脉冲信号会突然变化或存有噪音单脉冲的頻率太高，能够调节脉冲宽度、电机最大速率来尝试处理单脉冲脉冲信号有误，脉冲信号太高或太低脉冲信号不配对，脉冲信号方式有多种，步进电机驱动器一般为脉冲信号方式，确定方式是不是恰当单脉冲頻率产生共震，能够调节脉冲宽度、电机最大速率来尝试处理系统软件接地装置或屏蔽掉欠佳，查验系统软件的接地装置或数据信号的屏蔽掉

3.电机超温工作温度过高，提升排热设定不善，电流量过大，如果有半流电源开关的，可尝试打开半流以降低发烫驱动器和电机不配对

4.噪音大驱动器自身设计方案有缺陷电机工作中在低頻区或共震区步进电机驱动器 电机正反转经常命令间距过短面经常，在浮雕图案运用中会存有很多的细微直线，电机会不断的加降速运行