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了解气动工业机械手中的气动系统

了解气动工业机械手工作原理

气动工业机械手采用气体压缩进行运作,这是根据流体力学原理在压力概念下的工作原理。此外,任何采用气动装置都使用一组互相连接的部件:气动回路是由气压缩机、过渡管、气罐、软管、开式空气和被动元件等组成。

气动工业机械手从产生压缩空气的压缩机开始。然后移动到储存空气的水库。然后阀门控制气流,电路控制阀门在需要它的部件之间移动空气。最后,机械手的执行器利用空气来做进行工作。

气动工业机械手由一个底座和几个执行器组成。该数字因工业机械手设计而异。其底座或肩部是手臂的一部分,位于地板或升高的表面上,为工业机械手的其余部分提供稳定的基础。执行器:上臂、肘部、前臂、手腕和手以上组件构成可让气动工业机械手工作。每个部分都可以单独控制,从而实现更准确的控制。

气动工业机械手中的气动系统

气动系统构成了气动工业机械控制工程中原始、独特的一类。它们被归类为“流体动力控制”,它描述了任何通过使用加压气体或液体来转换、传输、分配或控制动力的过程或装置。

在气动系统中,工作流体是一种气体(主要是空气),在大气压以上被压缩,以将压力能量传递给分子。使用控制阀和致动器,以适当的受控顺序将存储的压力电势转换为合适的机械功。气动系统非常适合于简单重复任务的自动化。工作流体的性质是丰富的,因此这些系统的运行和维护成本非常低。

气动系统允许各种动力转换较小的机械硬件。各种运动组合的转换,如线性转变旋转和旋转变线性是可能的。简单的设计,耐用性和紧凑的气动系统的尺寸使他们非常适合移动应用。这些特点使他们多才多艺,并找到通用的应用程序,包括工业机器人,航空航天技术,生产和组装汽车零部件(动力转向,底盘和发动机组装),数控机床,食品和包装行业,炸弹部署单位和制造过程的塑料产品。

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