伺服电机和步进电机一样,都是运用脉冲来进行定位,每接收到一个脉冲,则旋转一个固定的角度。
伺服电机的精确主要取决于它后端的旋转编码器,例如17位编码器的伺服电机,每接受到一个脉冲仅转动0.0027度,也就是说只有接收到131072个脉冲信号才能旋转一圈,所以伺服电机的精度要比其他电机的高很多。伺服电机还有非常精确的反馈系统,用来防止脉冲信号的错误。
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