旋转编码器有哪些见问题

问题 ①：如何理解旋转编码器的分辨率？

分辨率又称位数、脉冲数、几线制（绝对型编码器中会有此称呼），针对增量 型编码器来讲便是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数；针对绝对型编码器而言，则等同于把一圈 360°等分成多少份，比如说分辨率是256P/R，则相当于 把一圈360°等分成了256，每旋转1.4 °左右输出一个码值。 分辨率的单位 是P/R。

问题②：如何理解输出相？

增量型指输出信号数。 包括 1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。 Z相输出 1次即输出1次原点用的信号。

问题③：如何理解输出相位差 ？

轴旋转时，将A相、B相各信号相互间上升或下降中的时间偏移量与信号 1周期时间的比，或者用电气角表示信号1周期为360°。

A相、B相用电气角表示为90°的相位差。

问题④：如何理解CW/CCW？

CW即顺时针旋转（ClockWise）的方向，如下图所示。 在这个旋转方向中，通常增量型为A相比B相先进行相位输出，绝对型为代码增加方向与CW反方向 旋转时为CCW（CounterClockWise），如下图所示。 在这个旋转方向中，通常 增量型为B相比A相先进行相位输出，绝对型为代码减少方向。

问题⑤：如何理解最高响应频率和准许最高转速？

最高响应频率便是编码器电气上最大能响应的频率数，假如在高于这个参数的频率下应用，则编码器内部电路会无法响应，会造成编码器漏脉冲的情况出现，最高响应频率单位为Hz。

准许最高转速通常是指编码器的轴机械运动时，能够承受的最高转速，高于这个参数，则编码器的轴也许会损坏。 准许最高转速单位为r/min。

特别注意：具体应用时，这两项参数都需考虑到，必须都小于这两相参数规定 的值，才可以常规应用。

问题⑥：如何理解上升时间、下降时间？

上升时间：输出脉冲从10%上升到90％的时间。

下降时间：输出脉冲从90%下降到10％的时间。

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