3D建模带电作业全省首个单臂“机器人”在扬上岗
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发表时间：2021-03-15
今天（12月17日）下午，在扬州施桥镇临江路边，一辆黄色的带电作业车上，机械车斗臂缓缓升起，与10千伏高压线越靠越近后，带电作业机器人通过雷达开始进行环境扫描建模、识别目标导线、确定接火位置、剥切导线绝缘层，所有动作一气呵成。剥线结束后，绝缘斗内作业人员利用绝缘杆辅助将引线穿入线夹，再由机器人拧紧线夹螺栓，45分钟就顺利完成全部接火工作，带电作业还避免了附近一千多户居民的大面积停电。
这是国网扬州供电公司首次开展应用单臂人机协同机器人，以不停电作业的方式，完成对扬州一家企业的搭火送电工作。这也是单臂人机协同机器人作业，首次在江苏成功应用。
据介绍，以往带电作业，工作人员要穿戴近10斤重，且密不透风的绝缘服、绝缘手套等各种安全防护设备，既费时费力，危险系数也相对较高。
带电作业机器人代替人工作业，工作人员只需在地面遥控操作，不仅工作效率大大提升，可有效避免高电压的伤害，保障了作业人员的安全。又能保证带电作业质量。”
未来国网扬州供电公司还将继续推进带电作业机器人项目的应用和工器具研发，开发适合不同场景和项目的带电作业工器具，实现电网检修、运维抢修等多场景应用。
来源丨扬州广电“扬帆”手机频道
编辑丨陈利霞
