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指南|七步搞定研控E总线驱动器与欧姆龙PLC主站连接

前段时间,我们介绍了研控(YAKO)E总线驱动器与倍福主站的连接指南。未来一个月内,我们将逐步讲解基恩士、松下、正运动几大主流主站,与研控E总线驱动器的连接方法及注意事项,希望对你有所帮助!

本期《指南》,重点讲解与欧姆龙主站的连接方法,分为7个步骤。文末附欧姆龙PLC与研控EtherCAT总线驱动器的通用运控程序

背景概述:本文介绍通过Omron NJ Series PLC的编程软件Sysmac Studio进行创建和设定Y AKO的EtherCAT总线驱动器。按步骤进行后,可使用Sysmac Studio提供的,基于IEC61131-3的运动控制功能块操作并控制驱动器运行。

适用于:Omron NJ Series PLC的编程软件Sysmac Studio与YAKO EtherCAT总线驱动器和相应电机,本文主站以NJ301-1200PLC为例,文中图片涉及的驱动器均以YAKO MINI-3E为例。

图11

附录.Omron NJ301-1200 (PLC)与研控EtherCAT总线驱动器的通用运控程序

[注:本程序是基于IEC61131-3的运动控制功能块MC类的指令,也即PLCopen的标准。程序中涉及的.xml文件按实际驱动器型号选用。]

附:系统拓扑及型号配置表

系统拓扑

型号配置表

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