首台智能带电作业机器人“取证上岗”

带电作业机器人主要应用于10千伏的配网线路作业，带电作业人员通过远程监视、控制机器人，保证作业人员与高压电场隔离，保证带电作业机器人系统和电力网络的绝缘安全，不仅增加了作业人员人身安全保障，也可进一步提升带电作业效率

本报讯（记者蔡建刚 通讯员李鹏涛）12月23日，在石家庄市鹿泉区大河供电所练兵场，智能带电作业机器人顺利完成单相接引工作任务演示，标志着河北南网首个带电作业机器人“取证上岗”。

抓取引线，剥线穿线……在作业现场，带电作业机器人用灵活的手臂，将33项操作一一完成，整个过程一气呵成。“我们的带电作业机器人具有智能化、安全可靠、环境适应性强特点，可以替代人工在恶劣场景下进行10千伏带电作业。”国网石家庄市鹿泉区供电公司带电作业班班长马建斌说。

这台带电作业机器人由监控系统、斗位姿跟踪系统、激光建模系统、机械臂系统等部分组成，整个作业流程以自主为主，依托强大算法，路径自主规划、自动绕障，控斗精度达到了厘米级，操作人员只需要手持PAD点击“下一步”即可完成作业。原来需要5人配合完成的带电作业，现在只需要2人即可开展作业。

目前，带电作业机器人主要应用于10千伏的配网线路作业，带电作业人员通过远程监视、控制机器人，保证作业人员与高压电场隔离，同时机器人采用绝缘支撑及连接装置、绝缘夹持手等多级绝缘防护措施，保证带电作业机器人系统和电力网络的绝缘安全，不仅增加作业人员人身安全保障，也进一步提升带电作业效率。

下一步，该公司将以此次应用为契机，逐步拓展机器人现场应用范围，解决配网不停电作业人员力量不足及炎热冰冷天气作业人员体能不足的问题，进一步提高配网不停电作业智能化水平。