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开源运动控制器和CNC控制器和机器人控制板等原理图PCB图源码等

开源(附PDF格式原理图 PDF格式PCB图 BOM表 源码等)

运动控制器:韩国朋友提供(采用日本的专用4轴运动控制芯片);

可控制4轴伺服或步进,4轴联动、支持S型加减速,插补运算等,带编码器反馈,最高脉冲输出好像是5M(差分输出),输入、输出全部采用高速光耦隔离等;

CNC控制器:欧洲工程师设计,采用ATME芯片作为主控;

采用DC-DC降压电源,板载4路步进电机驱动,多路模拟量输入输出,USB转串口电路,EEPROM存储器电路等;

机器人控制板:杭州的朋友提供(采用ST芯片作为主控,工业级设计、输入输出全部光耦隔离、模拟量输入、输出都带隔离、通讯隔离以及保护等);

简单介绍:

运动控制器:韩国朋友提供(采用日本的专用4轴运动控制芯片)

可控制4轴伺服或步进,4轴联动、支持S型加减速,插补运算等,带编码器反馈,最高脉冲输出好像是5M(差分输出),输入、输出全部采用高速光耦隔离等

CNC控制器:欧洲工程师设计,采用ATME芯片作为主控

原理图

器件分布图

PCB图

BOM表

源码

机器人控制板:杭州的朋友提供(采用ST芯片作为主控)

输入:16路,光耦隔离且每路带指示灯;

输出:16路,光耦隔离且每路带指示灯带驱动;

2路模拟量输输入:带隔离输入;

4路模拟量输出:带隔离模拟量输出(其中2路电压、2路电流);

通讯:隔离

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