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平谷区二手管道点焊机器人技术 abb码垛机器人

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品牌 库卡
型号 KR210
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技术参数
品牌 库卡
型号 KR210
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平谷区自动点焊机技术重载搬运机器人
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点焊机器人对焊接系统的要求1)应采用具有浮动加压装置的专用焊钳,也可对普通焊钳进行改装。焊钳重量要轻,可具有长、短两种行程2,以便于快速焊接及修整、更换电极、跨越障碍等。2)一体式焊钳的重心应设计在固定法兰盘的轴心线上。3)焊接控制系统应能对阻焊变压器过热、晶闸管过热飞晶闸管短路断路、气网失压、电网电压超限、粘电极等故障进行自诊断及自保护,除通知本体停机外,还应显示故障种类。
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